回答:
これは既知のwhishlistバグです。
ポイントは、アイコンがデフォルトで存在するようにサポートされていないためです(/desktop/gnome/interface/menus_have_icons
GConfキーに関するものです)。
簡単な修正方法はわかりませんが、利用可能なすべてのアップデートを適用した後、アイコンが見つからない問題のほとんどは解消されました。
また、一部のテーマで問題が解消されているようです。すべての更新を適用しても問題が解決しない場合は、テーマを変更してみてください。
gconftool --set /desktop/gnome/interface/menus_have_icons --type bool true