回答:
パネルとは、画面上部のグローバルメニューを意味しますか?
そうだとすれば、アプリケーションのメニューに使われているので可能ではないと思います。あなたがそれを取り除くなら、あなたのアプリはメニューを持っていないでしょう。
完全な答えではありませんが、最初にグローバルメニューを無効にする必要があります。
sudo -s
echo "export UBUNTU_MENUPROXY=" > /etc/X11/Xsession.d/81ubuntumenuproxy
次に、コンピュータを再起動します。グローバルメニューを復元する場合は、そのファイルを削除するだけです(sudo rm /etc/X11/Xsession.d/81ubuntumenuproxy)。
その後、なんとかして上部パネルを削除できれば、少なくともほとんどの機能は維持されます。network-managerやセッションメニューなど、一部のインジケーターを置き換える必要があります。