公式の最終リリースでは、Ubuntu for Phonesに「android-gadget-service」ツールが付属しており、adb、mtp、USBテザリング、sshを管理できます。
USB経由でデバイスを接続し、次の場所で開発者モードを有効にします。
「システム設定->この電話について->開発者モード」
...そして実行します(PCから、電話スクリーンのロックを解除してください。そうでない場合、adbはあなたを入れることを拒否します):
adb shell android-gadget-service enable ssh
電話に公開キーをコピーします。
adb shell mkdir /home/phablet/.ssh
adb push ~/.ssh/id_rsa.pub /home/phablet/.ssh/authorized_keys
adb shell chown -R phablet.phablet /home/phablet/.ssh
adb shell chmod 700 /home/phablet/.ssh
adb shell chmod 600 /home/phablet/.ssh/authorized_keys
これで、電話でIPを検索し、sshを使用して接続できます。
adb shell ip addr show wlan0|grep inet
ssh phablet@<IP from above command>