私のBluetooth対応の電話で、Ubuntuマシンを介してオーディオをパイプする方法は？

この設定を取得することはWindowsでは比較的簡単でしたが、Ubuntuでこれを実行する方法を理解することができません。

私の電話はUbuntuマシンとペアリングされており、音声を電話からそれにパイプしたいだけです。ただし、これを行う方法はわかりません。

注：役立つ場合は、Bluemanをインストールしています。