起動時にロードされるようにサードパーティのモジュールをインストールする方法は？

フレームグラバーに対応するサードパーティのモジュールがあります。カーネルソースをダウンロードし、ベンダーの指示に従ってコンパイルし、結果のモジュールarvdrv.koをフォルダーに配置しました。

ベンダーは、モジュールをカーネルにロードするスクリプトを提供しており、実行すると動作します。モジュールはロードされますが、次のブートまでしかロードされません。スクリプトはmodprobeを使用しません。モジュールをインストールすると、フレームグラバーにアクセスできます。

modprobeは多くのモジュールのリストを保持しているように見えます。/ etc / modulesを編集してモジュール名を追加すると、起動時にロードされますが、モジュールarvdrvはmodprobeのリストにありません。

私の質問はmodprobeにモジュールを知らせる方法ですか？新しい場所にコピーする必要がありますか？

を使用してsudo：

1. /etc/modulesファイルを編集し、モジュールの名前（.ko拡張子なし）を独自の行に追加します。ブート時に、カーネルはこのファイルで指定されたすべてのモジュールをロードしようとします。

2. モジュールをの適切なフォルダーにコピーします/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers。私の場合、これはでした/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/pci。これにより、モジュールがmodprobeのデータベースに配置されます。これがリンクになるかどうかはわかりません。

3. を実行しますdepmod。これにより、モジュールのすべての依存関係が検索されます。

4. この時点で、リブートしてから実行lsmod | grep module-nameし、ブート時にモジュールがロードされたことを確認しました。

詳細については、modprobe、lsmod、およびdepmodのマニュアルページを参照してください。