Dell Inspiron 15r 3rd genラップトップにUbuntu 12.1-をインストールしました。ATI Radeon 7670mグラフィックスカードを搭載しています。すべてのハードウェアのドライバーを安全にインストールするにはどうすればよいですか?現在、トラックパッドのジェスチャー、ファン速度などが適切に機能していません。すべてのハードウェアが正常に動作しているかどうかをテストするにはどうすればよいですか?ハードウェアをチェックするためのエラーチェック、ベンチマークなどの標準ツールはありますか?ありがとうございました。