回答:
はい、Ubuntuのリリースは引き続きサポートされますが、Firefoxの更新バージョンが提供されます。
ほとんどのUbuntuリリースは、リリース後18か月間サポートされます。たとえば、10.10は18か月以上前のものであり、Firefoxの新しいバージョンなどのセキュリティアップデートを受け取りません。LTS(長期サポート)リリースであるUbuntuのリリースがいくつかあり、3年または5年間サポートされます。
以下のグラフ(ウィキペディアから)は、さまざまなリリースのサポートを示しています。黄色は標準の18か月です。オレンジはデスクトップの拡張サポートです。(赤はサーバーのみの拡張サポートです。Firefoxは含まれません。)