回答:
リポジトリ内のpdfgrepは、正確にはリーダーではなく、ターミナルの使用を必要としますが、最初にpdfファイルをテキストファイルに変換してから、それを有能なテキストエディターで開く必要がなくなります。

Synapticにリストされている機能に加えて、複数のファイルを再帰的に検索できます。通常grepとの大きな違いの1つは、pdfgrepが行番号ではなくページ番号を提供することです。man pdfgrep詳細があります。
簡単な例:
pdfgrep -in PATTERN FILENAME
ここでiは、大文字と小文字を区別せず、行番号nではなくページ番号を指定します。
出力の例は次のようになります。

簡単なYouTubeビデオ、Pdfgrep-PDFファイル内のテキストの検索-Linux CLIもあります。
pdfgrepは、grepperなので、質問に完全には答えませんでした。組み込みのpdfgrepを備えたpdfリーダーが回答を受け入れる必要があります