回答:
OpenJDKはUbuntuが使用するJavaのデフォルトバージョンであり、最も簡単にインストールできますが、Oracle Java 7はオラクル独自のJava 7バージョンです。
Ubuntu Java Documentationを読むことができます。
OpenJDK:「オラクルは、OpenJDKソースコードをオープンソースライセンスモデルの下で利用可能にします。これは無償であり、無料の(自由な)ソフトウェアです。」
さらに、Oracle Java FAQセクションで見つけたように
Oracle JDKの場合
「Java Development Kit(JDK)は無料でダウンロードして商用プログラミングに使用できますが、再配布することはできません。」