アプリケーションをスタートアップアプリケーションメニューに追加する方法は？

スタートアップメニューを追加するアプリケーションをいくつか追加しようとしました。しかし、彼らはコンピューターから始めませんでした。誰か助けてください。私はubuntu 12.04のメニューにアプリケーションを追加するためにGUIメソッドのみを使用しました。誰かがそれを正しく行うのを手伝ってください。私の悪い英語を忘れてください。

最初に、起動するアプリケーションのコマンドまたはそのバイナリの場所を知る必要があります。通常、アプリケーションのコマンドはその名前です。たとえばfirefox、ターミナルに入力すると、Firefoxが起動します。

Firefoxを起動時に起動するには、ダッシュボードから「スタートアップアプリケーション」を開きます。[追加]をクリックして、アプリケーションのコマンド（この場合）を[コマンド]フィールドに入力しますfirefox。または、実行可能ファイルの場所がわかっている場合は、[参照...]をクリックしてファイルに移動します。「名前」および「コメント」フィールドはオプションです。