HDMIの自動検出を設定することは可能ですか？

現在、HDTVをラップトップのHDMI入力に接続するときは、「xrandr」を実行してディスプレイを認識し、オーディオハードウェアの選択を手動で切り替える必要があります。

UbuntuがHDMIが接続されていることを検出し、xrandrを呼び出してハードウェアを切り替え、切断されたときに同様に実行するスクリプトを呼び出す方法はありますか？

可能です。一部のLinuxグラフィックスドライバーにはHDMIホットプラグイベントがあり、一部を起動するには特別なオプションを有効にする必要があります。ただし、グラフィックスドライバーの開発者は機能にあまり時間をかけていなかったため、グラフィックカードのブランドで機能するかどうかはわかりません。

RadeonHDの詳細：http ://wiki.x.org/wiki/radeonhd

Ubuntu 11.10では、pulseaudioはhdmi（または電話ジャック）を差し込むと認識し、自動的に切り替えを行います。

これを見てください：

http://voices.canonical.com/david.henningsson/?p=15