回答:
chrootはchroot（8）を実行することで直接ルートとして使用できますが、通常のユーザーはこのコマンドを使用できません。schrootは、同じメカニズムを使用して、通常のユーザーがchrootsにアクセスできるようにしますが、パーミッションのチェックと、追加のファイルシステムやその他の構成タスクのマウントなど、chroot環境の追加の自動セットアップを許可します。この自動セットアップは、必要なアクションを実行するためにカスタマイズおよび拡張できるセットアップスクリプトのアクションによって実行されます。[1]
dchrootは基本的に同じものの以前のバージョンですが、その使用はschrootを支持して廃止されています（または廃止されています）。
[1] http://linux.die.net/man/1/schroot
[2] http://linux.die.net/man/1/dchroot