回答:
現在、iOSアプリケーションをテストするための唯一のエミュレータは、MacOS用にビルドされています。
エミュレーションソフトウェアをLinuxに持ち込むための準備中の作業がありますので、ご覧ください。ただし、開発状況から判断すると、使用可能になるまでしばらく時間がかかります。
http://www.iemu.org/index.php/Main_Page
目標を達成するための長くて複雑な方法は、ubuntuのvirtualboxでMacOを実行し、そこで公式エミュレーターを実行することです。