Ubuntu 18.04 systemd-udevdは高いCPUを使用し、wifiと競合します

最近、Kubuntu 17.10からKubuntu 18.04（フレッシュインストール済み）に切り替えました。問題は、プロセスsystemd-udevdが常に実行されており、90〜100％のCPU負荷を消費していることです。すべてのデバイスをいじくり回した後、WiFiが原因であることがわかりました。WiFiをオンにすると、プロセスが実行を開始し、CPU負荷が100％になります。しかし、WiFiをオフにするたびにゼロになります！topWiFiがオンの場合の結果は次のとおりです。

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND                                                           
  338 root      20   0   94336  51744   3120 S  44.7  0.6   0:35.50 systemd-udevd                                                     
  24957 root    20   0   67936  25248   2860 R  40.4  0.3   0:23.85 systemd-udevd                                                     
  328 root      19  -1  150720  53068  52264 S   4.3  0.7   0:07.61 systemd-journal

and running：strace -p 338次の出力を繰り返し作成します：

strace: Process 338 attached
strace: [ Process PID=338 runs in x32 mode. ]
strace: [ Process PID=338 runs in 64 bit mode. ]
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=484799898}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=112300760}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=112454363}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=485376240}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=112893238}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=113047679}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\315\0\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=unbind\0DEVPATH=/devices/p"..., iov_len=205}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 245
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=495431807}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=123814890}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=123945023}) = 0
recvmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=0, nl_groups=0x000001}, msg_namelen=128->12, msg_iov=[{iov_base="unbind@/devices/pci0000:00/0000:"..., iov_len=8192}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=0, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, 0) = 243
getrandom("\x9c\x6d\x41\x2b\xb5\xf0\xf1\x9a\x32\xb3\x4a\x73\xee\x04\xff\x90", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=126971116}) = 0
getrandom("\xaf\x35\x7a\x36\x01\x32\xa6\xe6\x13\x46\x4e\x22\xcc\x48\x77\x9b", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x48\x0b\xeb\xf1\xf0\x1c\xf1\x78\x89\xb7\x48\xe1\x84\x38\xc9\x3c", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x11\x06\x8c\x4a\xeb\xff\x84\x8e\x0c\x09\x00\x84\x62\x74\xfc\xd7", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb5\x8e\x19\x16\xad\xf6\x16\x7e\x21\x66\x90\x12\x2d\x43\x46\x45", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x84\x7d\x47\x96\x50\x36\xad\x28\x06\x6e\xed\x33\xe0\x05\x57\x20", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=504542288}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=131992368}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=132096027}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=504955877}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=132438717}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=132555928}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\23\1\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=bind\0DEVPATH=/devices/pci"..., iov_len=275}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 315
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=512870505}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=140367037}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=140494166}) = 0
recvmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=0, nl_groups=0x000001}, msg_namelen=128->12, msg_iov=[{iov_base="bind@/devices/pci0000:00/0000:00"..., iov_len=8192}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=0, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, 0) = 311
getrandom("\x21\xcd\x52\xae\x20\xa4\xe9\x0f\x2c\x3f\x68\x8a\x77\x65\xfb\x22", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb5\x1f\x43\xf7\x14\x3e\x29\x6c\xdd\x95\xd5\x64\xec\xec\x66\xca", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=141295429}) = 0
getrandom("\xe7\x73\x2e\xc2\x5d\x71\x93\x8a\xd0\xf4\x5f\xd7\x91\x1f\x7b\x00", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xe4\xd4\xd3\x2c\xa2\xa1\x0c\x96\x6e\x6a\x34\x9c\x50\x06\x3d\x43", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\xb0\x7f\xf7\x93\x1f\xa6\x6d\x2e\x01\xfb\x21\x97\x4b\xe8\x85\x14", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
getrandom("\x3f\x94\x2b\x17\x01\x8f\x88\x2e\x08\xa0\x9d\xd0\xef\x4f\x0e\x9a", 16, GRND_NONBLOCK) = 16
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=519062044}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=146474265}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=146513033}) = 0
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}, {EPOLLIN, {u32=4010060672, u64=94544830180224}}], 11, 0) = 2
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=519231922}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=146636530}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=146675297}) = 0
recvmsg(7, {msg_name=NULL, msg_namelen=0, msg_iov=[{iov_base="", iov_len=0}], msg_iovlen=1, msg_control=[{cmsg_len=28, cmsg_level=SOL_SOCKET, cmsg_type=SCM_CREDENTIALS, cmsg_data={pid=24957, uid=0, gid=0}}], msg_controllen=32, msg_flags=0}, MSG_DONTWAIT) = 0
recvmsg(7, {msg_namelen=0}, MSG_DONTWAIT) = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
sendmsg(3, {msg_name={sa_family=AF_NETLINK, nl_pid=-853365251, nl_groups=00000000}, msg_namelen=12, msg_iov=[{iov_base="libudev\0\376\355\312\376(\0\0\0(\0\0\0\315\0\0\0\5w\305\345\261\2Ge"..., iov_len=40}, {iov_base="ACTION=unbind\0DEVPATH=/devices/p"..., iov_len=205}], msg_iovlen=2, msg_controllen=0, msg_flags=0}, 0) = 245
epoll_wait(10, [{EPOLLIN, {u32=4010170080, u64=94544830289632}}], 11, 0) = 1
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, {tv_sec=1524848329, tv_nsec=525080911}) = 0
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, {tv_sec=1045, tv_nsec=152528058}) = 0
clock_gettime(CLOCK_BOOTTIME, {tv_sec=1045, tv_nsec=152611810}) = 0
....

実行するとudevadm monitor、次のメッセージが繰り返し出力されます。

KERNEL[1464.842652] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.844393] unbind   /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
UDEV  [1464.845340] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.857728] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
KERNEL[1464.858361] unbind   /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0 (usb)
....

journalctl繰り返し実行すると戻ります：

Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'unbind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
-- Logs begin at Fri 2018-04-27 05:22:09 +0430, end at Fri 2018-04-27 21:37:15 +0430. --
Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'unbind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
Apr 27 05:22:09 amir-pc systemd-udevd[359]: Process 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3
Apr 27 05:22:09 amir-pc upowerd[1339]: unhandled action 'bind' on /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0
....

ランニングdmesgリターン：

[  441.582359] usb 3-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[  441.582361] usb 3-1.3: Product: Dell Wireless 370 Bluetooth Mini-card
[  441.582363] usb 3-1.3: Manufacturer: Dell Computer Corp
[  450.803644] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.811642] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.819653] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.826650] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.833668] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.841644] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.848630] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.856628] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.863632] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.871611] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.881629] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.888616] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.896634] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.903596] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.910611] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.917595] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.926603] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.933598] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.942616] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.949606] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.957363] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.964607] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.973581] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.980582] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.987582] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  450.994561] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  451.004574] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  451.009525] ERROR @wl_cfg80211_scan : 
[  451.009527] WLC_SCAN error (-22)
[  451.010550] usb 3-1.2: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71
[  451.020078] usb 3-1: USB disconnect, device number 14
[  451.020081] usb 3-1.1: USB disconnect, device number 15
[  451.076974] usb 3-1.2: USB disconnect, device number 16
[  451.077105] usb 3-1.3: USB disconnect, device number 19
[  796.468102] usb 3-1: new full-speed USB device number 20 using uhci_hcd
[  796.672318] usb 3-1: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=4500
[  796.672322] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[  796.672325] usb 3-1: Product: BCM2046B1
[  796.672328] usb 3-1: Manufacturer: Broadcom
[  796.674239] hub 3-1:1.0: USB hub found
[  796.676385] hub 3-1:1.0: 3 ports detected
[  796.976059] usb 3-1.1: new full-speed USB device number 21 using uhci_hcd
[  797.109323] usb 3-1.1: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8157
[  797.109332] usb 3-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[  797.116785] input: HID 413c:8157 as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.1/3-1.1:1.0/0003:413C:8157.000B/input/input25
[  797.176461] hid-generic 0003:413C:8157.000B: input,hidraw0: USB HID v1.11 Keyboard [HID 413c:8157] on usb-0000:00:1a.0-1.1/input0
[  797.256314] usb 3-1.2: new full-speed USB device number 22 using uhci_hcd
[  797.396307] usb 3-1.2: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8158
[  797.396315] usb 3-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[  797.405072] input: HID 413c:8158 as /devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0/0003:413C:8158.000C/input/input26
[  797.464858] hid-generic 0003:413C:8158.000C: input,hidraw3: USB HID v1.11 Mouse [HID 413c:8158] on usb-0000:00:1a.0-1.2/input0
[  797.564507] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlp4s0: link is not ready
[  797.944045] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 23 using uhci_hcd
[  803.296508] usb 3-1.3: unable to read config index 0 descriptor/all
[  803.296515] usb 3-1.3: can't read configurations, error -110
[  803.376039] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 24 using uhci_hcd
[  808.672986] usb 3-1.3: unable to read config index 0 descriptor/all
[  808.672993] usb 3-1.3: can't read configurations, error -110
[  808.673984] usb 3-1-port3: attempt power cycle
[  809.280029] usb 3-1.3: new full-speed USB device number 25 using uhci_hcd
[  809.340944] usb 3-1.3: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=8156
[  809.340948] usb 3-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[  809.340951] usb 3-1.3: Product: Dell Wireless 370 Bluetooth Mini-card
[  809.340954] usb 3-1.3: Manufacturer: Dell Computer Corp
[ 1337.985097] perf: interrupt took too long (2508 > 2500), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 79500
[ 1387.269440] perf: interrupt took too long (3140 > 3135), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 63500
[ 1454.553305] perf: interrupt took too long (3927 > 3925), lowering kernel.perf_event_max_sample_rate to 50750
....

実行/lib/systemd/systemd-udevd -Dすると、以下の結果が繰り返し返されます。

IMPORT builtin 'hwdb' /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules:14
RUN 'hid2hci --method=dell --devpath=%p' /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules:11
starting 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'
seq 284188 queued, 'bind' 'usb'
seq 284189 queued, 'unbind' 'usb'
'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'(err) 'error: switching device '/sys//devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0' failed.'
Process 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0' failed with exit code 1.
seq 284184 processed
seq 284185 running
RUN 'hid2hci --method=dell --devpath=%p' /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules:11
starting 'hid2hci --method=dell --devpath=/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1/3-1.2/3-1.2:1.0'
seq 284190 queued, 'bind' 'usb'
seq 284191 queued, 'unbind' 'usb'

新しくインストールしたKubuntuはカーネルバージョン4.15.0-20-genericを使用しており、ラップトップはDell Studio XPS 1640です。WiFiはbcmwl-kernel-source 6.30.223.271+bdcom-0ubuntu4ドライバーを使用しています（以前の正常なドライバーにダウングレードしても問題は解決しませんでした）。

USBデバイスは接続されておらず、ワイヤレスマウスのみが接続されているため、問題は発生しません（接続を解除しても問題は発生しません）。ただし、前述のようにWiFiをオフにすると、常に高いCPU負荷がなくなります。

Dell XPS Studio 1340にUbuntu 18.04 LTS（AMD64）をインストールしましたが、同じ問題が発生していました。BIOSからBluetoothを完全に無効にすることで解決しました。私はそれが解決策ではなく回避策であることを知っていますが、私はめったにBluetoothを使用しないので、私にとってはうまくいきます。

まだ修正されていないカーネルまたはsystemdのバグのようです。

• bugzilla.kernel.orgのバグ報告スレッド
• Launchpadのバグレポート

回避策は次のとおりです。

起動後すぐに、次のコマンドを実行します。

sudo systemctl stop systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket
sudo systemctl start systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket

デルのラップトップで動作しました。

以前の回答で既に述べたように、これは最高ではない Dell Wireless 370 Bluetoothに関連しており、Dell Studio XPS 1645でも影響を受けています。

ブルートゥースのサポートが数年にわたってうまく機能しなかっただけでなく、現在ではカーネルドライバーにCPU使用率に影響する新しい問題があります。

/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rulesファイルを削除する代わりに、空のファイルを作成することをお勧めします。

touch /etc/udev/rules.d/97-hid2hci.rules

これにより、bluezパッケージの更新後に問題が再発しないことが保証されます。

ちなみに、私はebayで1〜2ポンドのBluetoothドングルを購入しましたが、もちろんラップトップを期待どおりに動作させたいです。

私の場合、この問題はbluezが原因でした。Synapticパッケージマネージャーを開き、bluezを検索してアンインストールします。あなたの問題は解決されます。

私は、dell studio 1737をUbuntu 16.04から18.04にアップグレードする過程で、同様の問題に対する答えを見つけました。

私のシステムは非常に古く、シャットダウンする前に数分以上100％CPUを使用することを許容できないため、18.04のログイン画面も表示されていません。これは難しいプロセスでした！

ctrl+ alt+ f2は端末にログインし、CPUが100％であるtopことを明らかsystemd-udevdにしました。

less /var/log/syslog

示した

Process 'hid2hci --method=dell failed

何回も。

hid2hciBluetoothプロセスであり、BTは必要なものではなく、無効になっています。好奇心が強い。

私の当面の目標は、このコンピューターへのアクセスを長くすることでした。間違いなく専門家が最終的に適切な解決策を考え出すことは間違いありませんが、私はManjaroフォーラムでこの投稿を見つけました

削除後に問題が解決したことがわかりました/lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules（bluezパッケージで提供）そこにあるデバイスにはDellタッチパッドが含まれています…タッチパッドがbluetoothとどう関係するのか、bluezがそれらを設定する理由はわかりません。

Iだからmv「D /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules...と、再起動後、sytemd-udevd今行儀ています。

これは一時的な解決策としか考えられず、この変更がWi-Fiまたはタッチパッドに影響するか（どちらも使用しません）、または他の問題を引き起こすかどうかはわかりませんが、私は数人よりもはるかに有利な立場にいます時間前！

答えがわかったと思います。

走る

/lib/systemd/systemd-udevd -D

「... / 97-hid2hci.rules：」を含む無限ループにゴミを出力する必要があります。

もしそうなら、編集 /lib/udev/rules.d/97-hid2hci.rules

そして追加

ACTION=="add" 

上記のコマンドで言及された行の前。

これは次のようになります（私はfedora 28を使用していますが、問題は同じように見えました）。

ACTION=="add", ATTR{bInterfaceClass}=="03", ATTR{bInterfaceSubClass}=="01", ATTR{bInterfaceProtocol}=="02", \
  ATTRS{bDeviceClass}=="00", ATTRS{idVendor}=="413c", ATTRS{bmAttributes}=="e0", \
  RUN+="hid2hci --method=dell --devpath=%p", ENV{HID2HCI_SWITCH}="1"

上記の修正により、すべてが私の古いデルで完璧に動作します。それが役立つことを願っています;）

お使いのデバイスまたは他のデバイスのBluetoothアプリケーションは実際に携帯電話と同じです。以前にサードパーティアプリケーションをインストールするか、Bluetoothデバイスを処理するアプリケーションbluezをアップグレードする必要があります。範囲内のBluetoothデバイスが見つかりませんでしたので、繰り返しますが...少なくとも私の意見では、この正確な手順に従っているようです。

この回線により、WiFi機能は100％でした

Dell Wireless 370 Bluetooth

Bluezアプリケーションは、より多くのメモリと処理を消費する可能性のあるワイヤレスドライバを探していました。問題を解決したと思います。よくやった！

USBデバイスのUSBファイルシステムが表示されているように、ファイルシステムの制御は応答していないために失敗しました。コマンドは（cmd）を使用しています

人間のコンピューターとの対話（hci）でkeepsafe（hid）と呼ばれるビデオと画像を隠すAndroidおよびIOSアプリケーションがあり、rqtはROSのソフトウェアフレームワークで、画面上のさまざまなウィンドウを管理します。

[450.803644] usb 3-1.2：usbfs：USBDEVFS_CONTROL failed cmd hid2hci rqt 33 rq 9 len 4 ret -71

関連する問題だと思うものがありました。新しくインストールされたXubuntu 18.04 i386システムは、ブロートウェアを一掃した後、起動に失敗しました。私のDell Inspiron-530にはwifiもbluetoothもないので、それらすべてをアンインストールしました。コールドスタート中にm / cがハングし、CPUの負荷が消費され、カラーの下で熱くなります。リカバリモードで起動すると、systemd-journaldにエラーがあり（画面があまりにも早く回転したために何が見えるかわかりませんでした）、cpu＃0がスタックしてsystemd-udevd377を引用したというメッセージが22秒ごとにハングしました。このスレッドのすべてを見て、ライブDVDブートからクリーンシャットダウンを取得し、リカバリモードでデスクトップを起動しました。シナプスを見ると、離れていたにもかかわらず誤ってlibbluetooth3-dbgを削除してしまったことがわかりましたlibbluetooth3をクリアしたとき。libbluetooth3を削除しようとすると、ネットワークマネージャーは削除されますが、libbluetooth3-dbgにはそのような警告はありません。libbluetooth3-dbgを再インストールすると問題が解決しました。

同様の問題が発生している可能性のある他の人に光を当てることを期待して、これを提供します。

jg