どんなパスポートが必要ですか？
ビザ免除プログラムに基づく旅行のパスポート要件をご覧ください。（VWPは、とりわけドイツ国民に適用されます。）生体認証パスポートについて次のように述べています。
2006年10月26日–この日付以降に発行されるビザ免除プログラムの各パスポートは、パスポートの所有者に関する生体情報を含むデジタルチップを備えた電子パスポートでなければなりません。
私のパスポートには（私の知る限り）指紋は含まれていませんが、それは問題ではありませんでした（2011）。何が起こるかというとある国に入るとき、彼らはあなたの指紋で写真を撮ります。 （パスポートの場合はありませんすでに指紋データが含まれている、彼らはちょうどそれを読んだり、もう一度指紋を取ると思います場合、私はわかりません。）
だから、はい、あなたの友人は大丈夫です。
より正確には、パスポートは、2006年10月26日以降に発行された場合のみ、電子および生体認証である必要があります（チェコ共和国、エストニア、スロバキア、ハンガリー、ラトビア、リトアニア、マルタ共和国、韓国の市民を除く） 、および常に電子パスポートを必要とするギリシャ。）いずれの場合も、機械で読み取り可能である必要があります（つまり、数字と山形（<<<）が下部にある2行のテキストを含みます）。
パスポートの有効期間はどれくらいですか？
更新された質問に答えるには：
また、パスポートの有効期間はどのくらいですか？帰国日の翌日に期限切れになっても大丈夫ですか？
ドイツの市民（および他のほとんどのESTA対象国）には、はい、これで問題ありません。追加の有効性は必要ありません。パスポートは、訪問期間中のみ有効である必要があります。
米国の税関および国境保護のWebページからの6か月間のクラブの更新というタイトルのドキュメント（この質問で見つけた）には、次のように書かれています。
米国に旅行する訪問者は、米国での予定されている滞在期間を超えて6か月間有効なパスポートを所持している必要があります。下記の国の国民は6か月の規則が免除され、必要な滞在期間のみ有効なパスポートが必要です。
ドイツは後に続く郡の（長い）リストに載っています。
最後に、友人にESTAアプリケーションを先に進めるように伝えます（旅行が非常に遠い場合を除き、許可は 2年間の複数回の旅行に有効です）。誰かのインターネット上で書きました：
まだESTAプログラムにサインアップしていますか？すぐに登録する必要がない場合。Estaのクリアランスを取得することは、パスポートが正常であることの別の確認です。