アイルランドのワイルドキャンプ（車で）は合法ですか？

今年後半にアイルランド周辺の遠征を計画しています。私のルートプランは完全につながっていて、どこかに泊まらない1泊を除いて予約されています。駐車や、道路脇の静かな場所にテントを張ったり、車の後ろで寝たりするのを妨げる何か（法律または地方の慣習）はありますか？助手席で丸まるのではなく、シートを下にして寝袋を置くスペースがたっぷりあるエステートです！

イングランドとウェールズでは、指定されたキャンプ場の外にテントを張るのは不快ですが、車で寝ると、幹線道路や怒っている農家から離れていれば、通常は逃げることができます。アイルランドは違うのですか？

ワイルドキャンプは違法ですが、ウェールズやイングランド（ここ、ここ、ここ）のように許容されます。車で寝ることは合法です（こちら）。