回答:
あなたは居住許可を持っているので、ビザは必要ありません。
（Relaxedで述べたように、単一エントリのビザは単一のエントリに対してのみ有効であり、すでにその単一のエントリを使用しているため、有効ではなくなりました。）
シェンゲン国境コードから（http://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX:02006R0562-20131126）：
第5条
- 各滞在日の前の180日を考慮に入れて、180日の期間で90日を超えない期間、加盟国の領土に滞在する予定の場合、第三国国民の入国条件は、以下：
（a）[...]
（b）2001年3月15日の理事会規則（EC）No 539/2001に従って必要な場合、彼らは有効なビザを所持している。有効な居住許可または有効な長期滞在ビザを所持している場合を除き、その要件は免除されます。
（エンファシスを追加）
上記のイタリック体の最後の条項は、居住許可が有効である限り、ビザは不要であることを意味します。
（パラグラフ（a）は省略されており、パスポートまたは同様の渡航文書の要件に関するものです。）
同様に、
第7条
[...]
- 出入国の際、第三国国民は徹底的なチェックの対象となります。
（a）入国の徹底的なチェックには、第5条（1）に規定されている入国を管理する条件の検証と、該当する場合、居住を許可する書類の確認と専門的活動の追跡が含まれます。これには、以下の側面をカバーする詳細な検査が含まれます。
（i）第三国国民が国境を越えるのに有効で期限が切れていない書類を所持していること、および該当する場合、必要なビザまたは居住許可証が添付されていることの確認。
（エンファシスを追加）
最後の条項の「または」という言葉に注意してください。これは、居住許可自体がビザを保持する必要なくシェンゲン圏への第三国国民の入国を許可するという結論を支持しています。
（セクション1は省略されていますが、入退場チェック全般に関するものです。セクション2は、自由な移動の権利を享受している人に対して実行される「最小チェック」に関するものです。）
あなたの質問に対する文字通りの答えは「いいえ」です。同じビザで戻ることはできません。これが基本的に「単一のエントリ」の意味です。シェンゲン圏への進入に使用した場合、いったん退去すると、もう有効ではありません。
しかし、それが有効である限り、実際には通常の居住許可で入国できるはずです。新しいパスポート（つまり、古いビザなし）を取得することもできますが、それは本当です。そのためのビザは必要ありません。