回答:
ESTAサイトは現在、ヘルプテキストを変更しています。それは今述べています：
[名（名）]フィールドに、すべての名（名）を、パスポートに表示されているとおりに[名（名）]フィールドに入力します。アプリケーションを完了するには、最初の（指定された）名前が必要です。名がない場合は、名不明を表すFNUの文字を入力します。
（強調鉱山）。
パスポートの写真をアップロードしてMRZを直接読み取らせることができます。これにより、関連するすべてのデータが入力されます。
余談ですが、現在のフランスのパスポートではMRZに私の名前がすべてリストされているのに、以前のパスポートでは最初のパスポートしかリストされていないことに気づきました。
はい、そうです。
米国では、名は通常ファーストネームとミドルネームに分割されます。
名には単一の名前のみが含まれますが、追加の名前はミドルネームとして使用します（これらは単一のミドルネームに使用されますが、さらに追加できます）。
ESTAフォームでは、具体的には「名（名）」と、関連するヘルプの吹き出しのみを要求します。
このフィールドにはミドルネームを含めないでください
また、フランス人が複数の名前を付けることはよくあることなので、ESTAサイトのフランス語版を確認しました。それは言う：
Dans le champプレノム、tapez votreプレミアプレノム。[...] N'incluez pas ledeuxièmeprénomdans ce champ。
これは次のように翻訳できます。
まず、（与えられた）名前フィールドでは、あなたのタイプ最初の指定された名前を。[...]。このフィールドには2番目の名を含めないでください。
tl; dr：正式にはすべてを使用する必要がありますが、両方の方法で問題ないでしょうか？
私はあなたが間違っていたと思います。ESTAフォームにあなたの3人の名を記入するべきでした。実際には、ここで人々が報告しているように見え、どちらの方法でも問題はありません。
しかし、公式には、米国税関と国境警備局が提供するESTA申請書では、パスポートに表示されている「名」フィールド全体を入力することをお勧めしています。
「名（名前）」フィールドの横にある疑問符アイコンにカーソルを合わせると表示されるヘルプテキストから取得：
まず、（考える）[名前]フィールドに、入力したALL最初に（与えられた）名前をよまさに、彼らが表示されるようにパスポートに最初の（特定の）名前フィールド。アプリケーションを完了するには、最初の（指定された）名前が必要です。名がない場合は、名不明を表すFNUの文字を入力します。
（エンファシス鉱山。）
私のフランスのパスポートには「First Name：David、Eric、Jacques」と書かれているので、これをアプリケーションに入れます。パスポートにミドルネームのセクションがあった場合、それは無視します。
更新：パスポートのスキャンをアップロードして、パスポートスキャン機能を使用することもできます。この機能は非常にうまく機能し、スペースで区切られた3つの名を大文字（DAVID ERIC JACQUES）で姓（名）フォーム入力フィールドに入力しました。
いいえ、そうではありません。パスポートと同じように、名前をすべて入力する必要があります。