回答:
一般に、B1またはB2ビザ、またはビザ免除プログラム、および有給雇用を許可しないその他のほとんどのビザで米国に滞在することは許可されています。ただし、いくつかの制限があり、チェックアウトすることをお勧めします。
最も重要な制限は、通常は自発的に行われること、つまり無料で行うことのみを志願できるということです。例えば、病院で「キャンディストライパー」としてボランティアをすることができます。なぜなら、それはボランティアの立場であり、他の無給のボランティアと一緒に仕事をするからです。看護師は通常、有給のポジションであるため、無給でボランティアを行ったとしても、看護師の仕事をすることはできません。
また、「営利企業に利益をもたらすもの」を行うことはできません。また、無給のインターンシップなどには制限があります。しかし、パサデナの惑星協会が非営利団体であると仮定すると、大丈夫です。
参考資料:平和のためのボランティア、デューク大学、ノロ、米国の魚類野生生物局