回答:
かなりの数のサファリキャンプ旅行や組織されたトレッキングツアーがあります。たとえば、「荒野のキャンプサイトには、洞窟の中や岩肌の下、湖畔や高原の高いところにテントを張ることができる」とあります。
彼らはまた、「先住民族のVaddaの人々はキャンプするのに興味深いエリアであるVadda村でキャンプをする人にとって常に助けになる」と示唆しています。
だからそれはそれが許容可能であり、地元の人があなたがそれをやっていて大丈夫であることを意味するように思われるでしょう。しかし、これはまだ会社が許可または何か彼らが言及しない何かを持っているためである可能性があります。
スリランカエコツーリズムは、「安全で快適なキャンプを確保するためのキャンプ規則と、該当する場合は野生生物および/または森林局の規制」があると述べています。
したがって、キャンプする国立公園（ヤラ、バンダラなど）を特定し、その公園の森林局に連絡して、何が必要かを正確に確認するのが最善のようです。
危険な動物について-はい、部分的に。たとえばヤーラ国立公園には、いたるところにワニが隠れており、危険なトカゲや他の厄介な生き物がたくさんいます。
この回答は、あなた自身または友人と（ガイドやポーターなしで）キャンプに行きたいという私の仮定に基づいています。これは、比較的少数の人々がキャンプをしていて、ヒッチハイクを頻繁に行っている国の人からのものです。
1）国立公園でのキャンプは、当局への支払い後、指定されたキャンプ場で行われない限り、厳密に違法です。違法にキャンプで捕まった場合、あなたは多額の罰金、時には投獄、またはその両方の対象となります。スリランカの警察とは異なり、野生生物の役人は（簡単に）賄賂を受け取ることができないため、簡単に逃げることを期待しないでください。
2）指定のキャンプ場を予約するには、コロンボのバタラムラにある野生生物局のオフィスから事前に予約できます。特にホリデーシーズン中は、事前に予約する必要があるため、旅行代理店またはホテルに依頼してください。
3）島の乾燥地帯でのキャンプは、さまざまな理由で役に立たない。川でキャンプしないと水はほとんどなく、乾燥していて暑いです。また、象があなたを踏みにじらない場合、クマ、ヒョウ、またはワニが夕食にあなたを食べるかもしれません。それが起こらなくても、あなたを殺す可能性のある毒ヘビがたくさんいます。しかし、国の東部（これも乾燥地帯にある）はキャンプに最適な場所ですが、地元の人でない場合は、そうしないことをお勧めします。その理由はこの回答にあります。
4）国の湿地帯はキャンプにより適しており、高地は最高です。ホートンプレーンズ国立公園（指定されたキャンプ場があります）を試すか、合法的にベリフルオヤまたはヒリカツオヤに沿ってキャンプできます。追加情報が必要な場合は、この点についてお手伝いできます。新しい質問を開いて知らせてください。シンハラジャとナックルリザーブではキャンプも可能です。標高1500m以上には存在しませんが、ヒルは低地の高地でキャンプするときに最大の迷惑になります（これはシンハラジャの場合です）。蚊も問題かもしれません。しかし、より高い高度では、これらの数は少なくなり、ヘビや他の有毒な動物も少なくなります。ヒョウは高地でも発見されますが、スリランカでは人間を攻撃することは知られていないため、非常にまれです。バッグを手に取りキャンプに行きたいなら
5）たき火を点火することは違法であり、あなたはそれをしてはいけません。乾季には丘陵地帯の森林でも火災が発生することがあり、これは非常に定期的に発生します。だから、食べ物を調理するために作る小さな火を消さないようにしてください。
6）スリランカでのキャンプは、法律を守っていれば安全です。人間よりも自然からの危険が大きい。水位はほんの数分で非常に急速に変化する可能性があるため、高原の小川や川の近くでキャンプすることは決してありません。夜はテントを閉めておき、夜にサンブルやイノシシなどの動物が近づいてきた場合は、静かにリラックスしてください。それらを供給しようとしないでください。一般的に、スリランカは非常に安全な国であり、常識を働かせれば何も心配する必要はありません。
ハッピーキャンプ！
答えはイエスだろう。
ヤラ国立公園へのウィキトラベルのエントリーは、1日のエントリーパス料金がおそらくキャンプを含むLKR 3500を要すると述べています。政府の公式ウェブサイトリスティングルールは見つかりませんが、キャンプについて言及しているツアーオペレーターのページはたくさんあります。ヤラホテルズ（ヤラ国立公園）のツアーパッケージには（私の強調）
公園入場料
サファリジープ料金（高架ジープ）
テントキャンプ場での宿泊
フルボードのお食事（最終日のバーベキューディナー）
ゲームドライブ
かがり火、ハンモック
すべての税金
これは、キャンプが許可されていることを示唆しています。あなたがチェックする必要があるのは-そしてこれがあなたの意図であるかどうかはわかりません-組織化されていないパーティーでキャンプが許可されているかどうかです。答えはノーだと思います。インド亜大陸での違法密猟により、森林局は通常、人間の活動を制限し続ける傾向があります。先住民族はそこに住むことを許可されるかもしれませんが、旅行者に制限があるかもしれません。