回答:
トランジット時間が24時間未満でフィリピン出身の場合は、到着/出発ラウンジに滞在している限り、トランジットビザは必要ありません。これはエアサイドトランジットと呼ばれます。このラウンジを出る必要がある場合、または24時間以上滞在する必要がある場合は、ビザが必要になります。
あなたの場合(フィリピンから、2時間の接続時間)、英国の国境局のウェブサイトは言う:
はい、通常、英国を通過するためのビザが必要です(英国に飛行機で到着し、24時間以内に英国を飛行機で出発する場合を除く)。
それに加えて、ヒースロー空港はトランジットの乗客に素晴らしいサービスを提供しています。ヒースロー空港のウェブサイトでは、パスポートコントロールを通過せずにターミナル5から3に乗り換える方法について説明しています。