回答:
あなたが中間のコンピュータなしでそれにアクセスしたいなら、あなたの唯一のチャンスはあなたのルーター上でいくらかのポート転送をすることです(ポート22はSSHのための標準的なものです)。代わりに(あなたがその可能性を持っていないならば)あなたはインターネットからあなたのルーターをスキャンしてどのポートがすでに開いているかを調べることができます。開いていて未使用のものがある場合は、ポート22ではなくそのポートで待機するように "プライベート"コンピュータにSSHを設定できます。
別の方法はあなたのプライベートコンピュータがどういうわけか恒久的に接続されるグローバルアクセス可能なコンピュータの使用を意味します。あなたはあなたの領土のものにアクセスするためにこの「仲介者のコンピュータ」にアクセスしなければならないでしょう。オンラインで大量のハウツーがあります。グーグル ssh to a computer behind a router
約100万の結果が返されます。
はい、できますが、ほとんどの場合、それらの「グローバルIP」を介してアクセスし、プライベートIPを指すようにルーター上でポート転送を設定する必要があります。