u-Boot dtbファイルとは何ですか？どのように使用しますか（BeagleBoard xM）？

BeagleBoard xM（Rev. C）用のカスタムLinuxを構築しようとしています。私は多くのC / C ++を行っていますが、Linuxをゼロから構築およびインストールする初心者です。

私はYocto Projectビルドアプライアンス（https://www.yoctoproject.org/）を使用しました。これは有望なようです-u-Bootブートローダー、Linuxカーネル、およびルートファイルシステム用のファイルをビルドしました。

このページでは、Yoctoで生成されたファイルを使用してmicro SDカードをセットアップする方法について説明します。ただし、イメージファイルには、セットアップ手順に記載されていない「.dtb」ファイルが含まれています。

このファイルはボードのハードウェアと関係がありますか？さまざまなサイトでdtdファイルの読み込みについて言及されていますが（おそらくuEnv.txtにありますか？）、詳細な情報は見つかりませんでした。

上記の手順を使用してMLOとu-boot.imgでブートパーティションを設定し、uEnv.txtを少し台無しにしました。また、ルートファイルシステムで2番目のパーティションを設定します。

（シリアルポートコンソール経由で）ブートしてログインすることはできましたが、ほとんどのボードハードウェア（ビデオやイーサネットを含むすべてのUSBデバイスなど）が機能していないようでした。これは、.dtbファイルを使用していなかったためでしょうか？

誰かがdtbとそれをビーグルボードで使用する方法を説明できますか？ありがとう！

何を検索するかを考え出した後、自分の質問に答えます。「dtb」ファイルには、デバイスツリーブロブ（またはバイナリ）が含まれています（ここに説明があります）。これは、ボードに関するハードウェア情報をLinuxカーネルに渡す新しい（新しい）方法です。

u-Bootによってメモリにロードし、カーネルに渡すことができます。

使用したu-Bootコマンドは次のとおりです。

setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext4 rw'
fatload mmc 0:1 0x80300000 zImage
fatload mmc 0:1 0x815f0000 beagle-xm.dtb
bootz 0x80300000 - 0x815f0000

zImageはカーネルであり、beagle-xm.dtbはデバイスツリーBLOBです。uEnv.txtに「uenvcmd = ...」変数を設定して（上記を含む）ブートプロセスを自動化しましたが、少しいため、おそらくもっと良い方法があります。

これが起動し、デバイスツリーがロードされたと表示されることに注意してください。ただし、USBデバイスまたはビデオはまだありません（わかる限り）。しかし、それは別の問題かもしれないと思う。

ビーグルボーンブラックでUbuntu 14.04を使用しているため、セットアップが少し異なる場合がありますが、カスタムdtbをロードする方法は次のとおりです。

uEnv.txtで、次の行を追加します。 dtb=name-of-desired.dtb

検索する場所は、ここで指定したとおりです。私にとって、これは/boot/dtbs/linux-kernel/linux-kernelがロードされたバージョンの名前でした。

2 dtbがあることに注意してください。u-boot dtbおよびカーネルdtb。それらは2つの異なるものです。U-Bootボードdts / dtbは常に使用されるわけではなく、必須ではありませんが、u-bootでは、「u-boot」dtbを使用してu-bootに組み込むか、u-bootに連結できます。