テストモードやドライバ署名を無効にしたり、コード署名証明書を購入しなくても動作するように、未署名のWindowsドライバをインストールできますか

もちろんこのPCだけで動作するように「自己署名」証明書を使ってドライバに署名することはできますが、DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS、TESTSIGNING、またはテストモードを使用する必要はありません。

署名されていないレガシデバイス用の多くのドライバ（たとえば、ppjoy）は、x64 Windows Vista、Windows 7、またはWindows 8では機能しません。

これが可能ならば、どうですか？

いいえ、それはどちらかの状況です。未署名のドライバとテストモードをオンにするか、ドライバのみを署名してテストモードをオフにすることができます。

透かしが気に入らない場合は、削除する方法があります。IIRCでは、テストモードの透かしは、μiファイルshell32.dll.muiおよびbasebrd.dll.muiの文字列によって生成されます。それが基本的にDSEOのようなアプリです（ ドライバー署名強制オーバーライド ） 行う。