最大6台のIPカメラから同時にh264 rtspストリームをキャプチャして、別々のファイルに保存したいです。カメラは私のPCに接続されているギガビットスイッチに接続されています。出力ビデオはさらなる処理のために同期化されなければなりません：ビデオは同じ持続時間、開始時間、停止時間およびフレームレートを持つ必要があります。私はこの作業にffmpegを使おうとしています。
どうやら、私のIPカメラは可変フレームレートで出力します。 複数のストリームを同時にフルHDで録画するには、最初にストリームをコピーし、後で一定のフレームレートに再エンコードすることを計画しています。これはキャプチャされたストリームが各フレームのタイムスタンプを運ぶことを必要とします。
私が最初に10秒間ストリームを記録しようとしたのは、
ffmpeg -loglevel verbose -i rtsp://192.168.1.101 -i rtsp://192.168.1.102 \
-map 0:v -vcodec copy -an -t 10 -y out1.mp4 \
-map 1:v -vcodec copy -an -t 10 -y out2.mp4
これにより、out1.mp4とout2.mp4に2つのストリームの秒数を節約し、ビデオをコピーし、オーディオを破棄し、ファイルが存在する場合は上書きします。ただし、その結果、5〜7秒の長さが異なる2つのビデオが同期されません。また、ビデオは3秒ごとにフリーズします。 （詳細）ログ出力は次のようになります。
ffmpeg version N-50911-g9efcfbe Copyright (c) 2000-2013 the FFmpeg developers
built on Mar 13 2013 21:26:48 with gcc 4.7.2 (GCC)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --disable-w32threads --enable-av
isynth --enable-bzlib --enable-fontconfig --enable-frei0r --enable-gnutls --enab
le-libass --enable-libbluray --enable-libcaca --enable-libfreetype --enable-libg
sm --enable-libilbc --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libo
pencore-amrwb --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-librtmp --enable-li
bschroedinger --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libtheora --enable-lib
twolame --enable-libvo-aacenc --enable-libvo-amrwbenc --enable-libvorbis --enabl
e-libvpx --enable-libx264 --enable-libxavs --enable-libxvid --enable-zlib
libavutil 52. 19.100 / 52. 19.100
libavcodec 55. 0.100 / 55. 0.100
libavformat 55. 0.100 / 55. 0.100
libavdevice 54. 4.100 / 54. 4.100
libavfilter 3. 45.103 / 3. 45.103
libswscale 2. 2.100 / 2. 2.100
libswresample 0. 17.102 / 0. 17.102
libpostproc 52. 2.100 / 52. 2.100
[rtsp @ 027698e0] SDP:
v=0
o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.101
s=h264.mp4
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=control:*
m=video 0 RTP/AVP 96
a=control:trackID=0
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0KAKNoB4AiTAWoEBARgQAAF9eE
AAC+vCve+Eg==,aM48gA==
m=application 0 RTP/AVP 107
a=control:trackID=2
a=rtpmap:107 vnd.onvif.metadata/90000
[h264 @ 0276c520] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
[rtsp @ 027698e0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, rtsp, from 'rtsp://192.168.1.101':
Metadata:
title : h264.mp4
Duration: N/A, start: 0.000000, bitrate: N/A
Stream #0:0: Video: h264 (Baseline), yuv420p, 1920x1088 [SAR 1:1 DAR 30:17],
30.17 tbr, 90k tbn, 180k tbc
Stream #0:1: Data: none
[rtsp @ 027682a0] SDP:
v=0
o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.102
s=h264.mp4
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=control:*
m=video 0 RTP/AVP 96
a=control:trackID=0
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0KAKNoB4AiTAWoEBARgQAB9AAA
DARlAve+EgA==,aM48gA==
m=application 0 RTP/AVP 107
a=control:trackID=2
a=rtpmap:107 vnd.onvif.metadata/90000
[h264 @ 0495b420] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
[rtsp @ 027682a0] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #1, rtsp, from 'rtsp://192.168.1.102':
Metadata:
title : h264.mp4
Duration: N/A, start: 0.000000, bitrate: N/A
Stream #1:0: Video: h264 (Baseline), yuv420p, 1920x1088 [SAR 1:1 DAR 30:17],
30.17 tbr, 90k tbn, 180k tbc
Stream #1:1: Data: none
Output #0, mp4, to 'out1.mp4':
Metadata:
title : h264.mp4
encoder : Lavf55.0.100
Stream #0:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 1920x1088 [SAR 1
:1 DAR 30:17], q=2-31, 90k tbn, 90k tbc
Output #1, mp4, to 'out2.mp4':
Metadata:
title : h264.mp4
encoder : Lavf55.0.100
Stream #1:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 1920x1088 [SAR 1
:1 DAR 30:17], q=2-31, 90k tbn, 90k tbc
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Stream #1:0 -> #1:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[NULL @ 0495b420] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
[NULL @ 0276c520] RTP: missed 362 packets
[NULL @ 0276c520] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
Last message repeated 1 times
frame= 44 fps=0.0 q=-1.0 q=-1.0 size= 560kB time=00:00:03.24 bitrate=1412.
frame= 60 fps= 59 q=-1.0 q=-1.0 size= 622kB time=00:00:03.77 bitrate=1350.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
[NULL @ 0276c520] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
frame= 75 fps= 49 q=-1.0 q=-1.0 size= 813kB time=00:00:04.27 bitrate=1559.
frame= 90 fps= 45 q=-1.0 q=-1.0 size= 877kB time=00:00:04.76 bitrate=1507.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
[NULL @ 0276c520] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
frame= 106 fps= 42 q=-1.0 q=-1.0 size= 1080kB time=00:00:05.29 bitrate=1669.
frame= 121 fps= 40 q=-1.0 q=-1.0 size= 1142kB time=00:00:05.79 bitrate=1613.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
[NULL @ 0276c520] Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skippin
g
frame= 136 fps= 38 q=-1.0 q=-1.0 size= 1327kB time=00:00:06.29 bitrate=1727.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 151 fps= 37 q=-1.0 q=-1.0 size= 1382kB time=00:00:06.78 bitrate=1667.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 166 fps= 36 q=-1.0 q=-1.0 size= 1574kB time=00:00:07.28 bitrate=1770.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 182 fps= 36 q=-1.0 q=-1.0 size= 1643kB time=00:00:07.81 bitrate=1722.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 183 fps= 33 q=-1.0 q=-1.0 size= 1647kB time=00:00:06.49 bitrate=2078.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 183 fps= 30 q=-1.0 q=-1.0 size= 1647kB time=00:00:06.98 bitrate=1931.
frame= 183 fps= 28 q=-1.0 q=-1.0 size= 1647kB time=00:00:07.48 bitrate=1803.
Current profile doesn't provide more RBSP data in PPS, skipping
frame= 183 fps= 26 q=-1.0 q=-1.0 size= 1647kB time=00:00:07.98 bitrate=1690.
No more output streams to write to, finishing.
frame= 183 fps= 26 q=-1.0 Lq=-1.0 size= 1649kB time=00:00:08.01 bitrate=1685
.8kbits/s
video:3803kB audio:0kB subtitle:0 global headers:0kB muxing overhead -56.630223%
これらのストリームをどのように同期させることができますか？