SSHを使用せずに逆接続を作成する方法はありますか？

着信接続のみを受け付ける、外界への接続を確立したいデバイスがあります。

私が今持っているものは：

ssh -ND 8000 user@localmachine &
ssh user@remotemachine -NR 8901:localhost:8000

さて、2番目のsshが多くの不要な作業をしているのはまさにそのことです。私は信じられないほど安全なネットワーク（読み取り、USBケーブル）を使っていて、どんな種類の暗号化も必要ありません。 remotemachineもCPUに非常に制約があります。

私はリバーストンネルを作成するのに使用できる他のコマンドがあります、それはできるだけ速く動作しますか。それは一般的な解決策である必要はありません、私がしたいと思うことは私の靴下プロキシにその内部ポートを転送することだけです。