タイトルは問題をかなり説明していると思います。
Inkscapeを使用してSVGドキュメントを記述し、それをPDFに変換してWebで共有します(SVGを元のファイルとして保持する方が安全です)
このドキュメントには多くのURLがあります。私は内部リンク(クリック可能であり、必ずしも画面全体にURLを表示しているわけではない)がSVGおよびビットマップ画像(通常は最終的な出力ドキュメントとして想定されている)ではあまり意味がないことを知っていますが、PDFでは優れています。
出力PDFファイルの編集とリンクの追加は、PDF形式が複雑で厄介であるため、非常に困難です(使いやすいエディタープログラムがない限り)。
このようなリンクを簡単に追加する方法(Inkscape / SVGが望ましい)
pdftk
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