はい、古いバージョンを最初にアンインストールします。必要に応じて、CCleanerのようなものを使用して、残ったファイルやレジストリエントリをクリーンアップしようとします。
最初のステップとして、プログラム独自の通常のアンインストールプロセスを使用します。新しいバージョンがインストールされず、古いバージョンがまだ存在するという苦情があるなどの問題がある場合は、サードパーティのアンインストーラーまたはクリーンアップツールを使用するか、最後の手段として手動でのアンインストール/クリーンアップを使用してください。