FreeBSDのDVDトレイに挿入されたメディアの通知

FreeBSDボックス内のフォルダにDVDを自動的にコピーするスクリプトを作成したい（DVDアーカイブをコピーバック）。
DVDトレイが閉じられたら、システムから通知が必要になります。サブシステムがこれを提供すべき開始点が見つかりませんでした。私はhalを探していましたが、どのように役立つかわかりません。

sysutils / automountポートを見てください。

構成ファイルには、スクリプトを起動できるパラメーターFMがあります。