Cisco VPNクライアント接続エラー：理由412：リモートピアが応答しなくなった

VPNに接続しようとすると、Cisco VPN Clientから次のエラーメッセージが表示されます。

Secure VPN connection terminated locally by the Client  
Reason 412: The remote peer is no longer responding.

このエラーの原因は何ですか？どうすれば修正できますか？

ローカルネットワークルーターでIPSecパススルーを有効にすると、問題が修正されました。