WPAキーを取得するにはどうすればよいですか？

Ubuntu 12.04.1を使用します

私はiwlistを試しますが、それは私が持っているものです：

user@comp-1:~$ sudo iwlist wlan0 keys
wlan0     2 key sizes : 40, 104bits
          4 keys available :
        [1]: off
        [2]: off
        [3]: off
        [4]: off
          Current Transmit Key: [1]
user@comp-1:~$ sudo iwlist wlan0 wpakeys
wlan0     2 key sizes : 40, 104bits
          4 keys available :

Error reading wpa keys (SIOCGIWENCODEEXT): Operation not supported

wpa_supplicantに渡すためのWPAキーを知りたい。wpa_passphraseを使用しようとしましたが、ログに次の行があります。

WPA: 4-Way Handshake failed - pre-shared key may be incorrect