回答:
LiveCDまたはLiveUSBからXubuntuを実行し、Boot-Repairをインストールします。
Boot-Repairをインストールするには、Ctrl+ Alt+ Tを押してターミナルを開き、次のコマンドを入力します。
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
インストール後、Boot-Repairが自動的に起動します。次に、「推奨修復」を選択して、GRUBを修復します。
再起動すればそれだけです。
起動時にGrubメニューが表示され、起動するOSを選択できるようになります。