Blender Game Engine（2.5+）でPythonを使用して、深度バッファーとカラーバッファーをすべてのフレームのファイルに保存するにはどうすればよいですか？

Blender Game Engineのシーンの特定のカメラのカラーバッファーと深度バッファーをすべてのフレームをファイルに保存する必要があります（それぞれ独自のファイルに保存します）。これは可能ですか？BGEとPythonを使用してこれをどのように設定できますか？

私はBlender Artistsフォーラムで質問しましたが、誰も質問を取り上げていないようです。

フレームバッファをファイルに保存するのは非常に遅い操作です。そのため、リアルタイムでこれを行う必要はないと想定します...したがって、2つのシェーダーセットを設定する必要があります。1つは通常のカラーシェーダーで、もう1つはオブジェクトの深度を色としてレンダリングします。次に、両方のシェーダーセットを使用してシーンを2回レンダリングします。そこから2つのオプションがあります...

1. BGL.glReadPixelsを使用して、フレームごとに画面イメージを読み取り、手動でエクスポートします。
2. 標準のブレンダーレンダラーに切り替えて、両方のシェーダーセットでアニメーションをレンダリングします。