回答:
利用可能な解決策がいくつかあります。私の好みは ZOCターミナルエミュレータ 商用ですが、WindowsでもMacOSでも同じように利用できます。それはシリアル接続、またSSHとTelnet、rshを行います... Puttyのように。
Mac用の他のシリアル代替品はzTermとiTermでしょう。
私はシリアルポートには馴染みがありませんが、あなたはAppleによって提供されている内蔵のTerminalアプリを使うことができるはずです(スポットライトでそれを検索してください)。
これは非常に優れた端末クライアントです。私の個人的なお気に入りはどのプラットフォームでもこれまでにありません。
あなたが使用する必要があります screen
Terminalの内部でコマンドを実行しますが、それ以上に使用方法がわかりません。