KDE Device Notifierによる自動起動

新しいデバイスが接続されたときに自動的にプログラムを開始したい。新しいデバイスが接続されるとすぐにクリックして開始できるアクションをDevice Notifierで作成できますが、対応するデバイスがマウントされた後にDevice Notifierがアクションを呼び出すようにする方法はありますか？

udevがそのようなものを処理するため、検索する必要があるキーワードは「udevルール」だと思います。