シェルスクリプトで特定の色のテキストをエコーする

シェルスクリプトを書こうとしています。色を黄色に設定することで、出力テキストの一部を警告として視覚的に区別できるようにしたいと考えています。

これはどのように行われますか？

「ShellHacks：Bash Colors」から：

echo -e "\033[33mThis is yellow\033[0m"

または

echo -e "\e[33mThis is yellow\e[0m"

\033またはエスケープ文字\eとしてエスケープシーケンスを開始します。この場合、エスケープシーケンスには色を変更するためのコントロールが含まれています。