回答:
udiskベースのソリューションの1つをお勧めします。uamは、あまり設定しなくてもこの仕事をするようです。udisks-glueもスクリプト作成に適しています。
これは、挿入時にペンドライブなどをマウントするための単純なツールです。ivmanやKDE / GNOMEに統合された機能などです。
udiskieは、udiskを使用してリムーバブルストレージデバイスを自動的にマウントするシンプルなデーモンです。
私はあなたがudiskの方が良いと思います。これはデフォルトでインストールされ(少なくともUbuntuでは)、標準のマウントとアンマウントを魅力のように処理します。あなたはそれについてここですべて読むことができます-https://help.ubuntu.com/community/AutomaticallyMountPartitions
ところで、ドキュメントにあるように、udisksはgnome固有ではありません。