Windowsサーバーを使用してWindowsドメインに参加する方法は？

Windowsサーバーを使用してWindowsドメインに参加する方法は？Sharepoint用のサーバーを追加したいのですが、DCのドメインに参加するにはどうすればよいですか？

サーバーマネージャーMMCの左ペインで[サーバーマネージャー（NameOfServer）]をクリックし、右端の[システムプロパティの変更]をクリックします。表示されるダイアログボックスで、「このコンピューターの名前を変更するか、ドメインを変更するには...」というメッセージの横にある[変更]ボタンをクリックします。