あなたの質問に対する答えはまさにイエスです。唯一の例外は、cURLが静的にリンクされたSSLサポートを使用して構築された場合、または米国から敵対的と見なされる数カ国の1つに輸出している場合、国の暗号化です。
一般に、サイトの公開されているWebページをスクレイピングすることも合法です。ブラウザに表示される可能性のあるすべてのページをそれぞれ1つずつダウンロードすれば、問題は発生しません。他の用途で問題が発生し始めた場合、サービス拒否攻撃と見なされる可能性があります。また、サイトの利用規約を確認する必要があるかもしれませんが、それをダウンロードして表示するので、大きな違いはありません(せいぜい微妙な技術です)。
ただし、音楽のダウンロードはそれだけです。Limewire、uTorrent、Megaupload、Flashget、またはcURLを使用するかどうかは関係ありませんが、音楽をダウンロードしています。アーティスト/レコードレーベルがそう言っている場合、ライセンスを所有している場合、または一般的に法的に許可されている場合、それは合法です。
したがって、cURLは完全に合法です。しかし、他のものと同様に、あなたがそれで何をするかはそうでないかもしれません。