回答:
ここには、既存のアニメーションプログラム(SVGアニメーションを含む)のリストがあります。http://wiki.inkscape.org/wiki/index.php/Animation-%28Timeline%29
FOSSと独自仕様の両方があります。
Accelerated-IO.comには、ラスタをSVGに変換してアニメーション化できるオンラインアプリがあると思います。アプリは既存のアニメーションも編集できると思います。http://www.pac-n-zoom.com/を確認してください。
inkscapeリストには真新しい製品が含まれていないため、受け入れられた回答に加えてリストします。
非無料
https://aphalina.com/-Macromedia DreamviewerおよびMicrosoft Expression Blendに類似した商用SVG Animation Studio。
免責事項:この製品は、私の友人によって作成されます。私は彼のために働きません。