回答:
簡単な答えは、PDFはより高速に印刷されるということです。
Adobeによると：
では、なぜPDFはPostScriptよりも高度なのでしょうか？PDFファイルは、実際には、RIPによってすでに解釈され、明確に定義されたオブジェクトにされているPostScriptファイルです。これらのオブジェクトは、コードではなく画面上で見ることができますが、誰でも見ることができる視覚的なオブジェクトで見ることができます。これらのファイルはすでにRIPによって解釈されているため、印刷時にEPSまたは.PSファイルよりも信頼性が高くなります。さらに、EPSファイルおよび.PSファイルはPDFに簡単に変換して画面上で表示できるため、印刷サービスプロバイダーは、解釈後、印刷デバイスに送信する前にファイルを見ることができます。これにより、紙、フィルム、またはプレートを無駄にする前に、ファイル内のエラーを確認できます。これは、サービスビューローを実行したり、プリンターを操作したりする人にとっては、時間の節約になります。
他の答えは正しいですが、元の投稿ユーザーがPDFを生成してからプリンターに印刷するか、またはポストスクリプトを生成するかを検討している場合、PDF-to-paperステージの方が高速です（RIPステージは既に完了しているため）その後、プリンタにそのままダンプし、合計で同じ量の作業が行われます。実際、非常に大きなPDFファイルを作成すると、余分なオーバーヘッドが発生する可能性があります。このファイルは圧縮され、より多くの情報（フォントなどを含む）が含まれます。
違いは、RIPステージがプリンターで発生するかPCで発生するかだけです。PDFを生成してからプリンターに送信する場合、ユーザーが「印刷」をクリックした時点から測定して、文書を直接postscriptとして出力するのではなく、さらに高速になる可能性があります（お使いのPC /オペレーティングシステムPDFライブラリのパフォーマンスがプリンタの専用RIPよりもシステム上で低い場合、PostScriptを印刷するためのいくつかの構成）。
要するに、アプリケーションが（これがやりたいことであれば）アプリケーションにPDFを生成させ、それをプリンターに送信させることは、常に最適化とは限りません。PDF最終製品を必要とせず、紙に印刷する前にプレビューを起動（およびツリーを保存）したくない場合は、PDF生成をスキップしてください。速度の違いが見つからない場合があります。
もちろん、質問するよりも賢いことは、実際のシナリオをテストすることです。
プリンターがPDFを使用できる（印刷用の入力形式としてPDFを受け入れる）場合、PDF印刷はおそらく少し高速です。一部のPDFDirectプリンターは、着信PDFを最初に密かにPostScriptに変換し、それが正しくない場合にPDF RIPを含むとユーザーをだましてしまうため、おそらく言うでしょう。
プリンターがPDFを使用できない場合（PostScriptを使用できる場合でも）、事前に通知することはできません。それはあなた次第
これらの要因に応じて、OSの印刷サブシステムとドライバーのセットアップは、コンバーター/フィルターのチェーンを介してジョブファイル（この場合はPDF / PostScript）を変換しますが、各ケースでどのくらい速く/遅くなるかは予測できません。PostScriptファイルを印刷用にどのように開きますか？または、コマンドラインから非PSプリンターに送信しますか？もしそうなら、あなたのプリンターが理解する実際のフォーマットにどのように変換されますか？
役に立つ答えを期待する前に、正確な要件と環境を明確にする必要があります。
プリンタのセットアップ方法に依存することは間違いありません。ghostscriptを使用して一般消費者向けのプリンタを使用する場合、おそらく違いはありません。両方をサポートするスマートプリンターに直接印刷する場合は、プリンターの製造元に問い合わせることをお勧めします。PDFではなくPostScriptを処理できるプリンターに印刷する場合、PDFには何らかの翻訳が必要になります-これはプリンターで実行されているPostScriptプログラムで実行できますが、アプリケーション生成の実行よりもコストがかかるかどうかPostScriptコードは、おそらくアプリケーションが生成するコードの種類に依存します。
個人的に、私はPDFを使用する傾向があります。これにより、Windowsマシンでのプレビュー（または印刷）が非常に簡単になるためです。 Linuxマシンのモニターとキーボード。
セットアップでどちらの方法が速いかを確認する唯一の方法は、それぞれの方法で十分に大きなドキュメントの印刷のタイミングを計ることです。（dvips時間はカウントされますか？latex / pdflatex時間はどうですか？）