UPNPルーターの背後のMacへのSSHを自動的に許可しますか？

時々、さまざまなルーターの後ろからインターネットに接続するMacBookがあります。すべてのルーターがUPNPをサポートしています。

ポート22をMacBookに転送するたびに各ルーターを構成せずに、同僚がマシンにSSH接続できるようにする必要があります。

MacBookでUPNP（または他の方法）を使用して、ポート22を自分自身に転送するために背後にあるサポートルーターを自動的に構成する方法はありますか？これにより、同僚はMacBookにSSHで接続できますが、外部IPを知っているだけで、dyndnsを使用するのは簡単です。

MiniUPnPをご覧ください。シンプルなコマンドラインUPnPクライアントです。すべての主要なプラットフォームをサポートし、非常にシンプルなインターフェースを備えています。このツールを使用してポートを開く必要があるときはいつでも、簡単なコマンドを実行するだけでかなり簡単になります。