あなたの説明から、私はあなたのセットアップが次のように見えることを理解しています:
(------) +----------+ +----------+ +-----+
( external )------| Router 1 |-------| Router 2 |--------| You |
( network) a +----------+ b c +----------+ d e +-----+
(-----)
ルーター1は外部ネットワークに接続し、DHCPを介して外部ネットワークプロバイダーからIPアドレス(a)を取得します。ルーター1には、ルーター1(a)のポートxxxからルーター2、ポートyyy、IPアドレスcへのポート転送があります。また、ルーター2には、IPアドレスc、ポートyyyからIPアドレスe、ポートzzzへのポート転送があります。xxx、yyy、zzzは同じポート番号にすることができます。
あなたが持っている問題は、R1がルーター2のIPアドレス(c)を知る必要があることです。R1でポート転送に使用した静的IPアドレスをR2に与えました。
これらは通常の消費者向けのルーターだと思います。つまり、ポート転送ルールには固定IPアドレスが必要です。そのアドレスを静的に割り当てることができます(行ったように)か、DHCP予約を行うことができます(場合によっては、おそらくR1のDHCPサーバー)。R2のインターフェイスcのMAC-IDを知る必要があります。それは、advanced-lansetupまたはadvanced-dhcpsettingsなどのどこかにあります。
同じことがR2側のネットワーク(dおよびe)にも当てはまることに注意してください。R2は、R2のポート転送ルールのIPアドレスeを知っている必要があります。また、ここでも、DHCP予約を作成できます。