Raspberry Pi 3 / Ubuntuで電源プラグを抜かないで電源を切った後、USBオーディオアダプターが認識されない

Ubuntu 16.04を実行しているRaspberry Pi 3への音声入力をサポートするために、プラグ可能なUSBオーディオアダプターを使用しています。電源を入れ直した後、最初にコードでALSAドライバーを使用してオーディオデバイスを開こうとすると、ほとんどの場合失敗しますが、プラグを抜いて再接続すると成功します。再起動後は失敗しませんが、別の電源を入れ直しても失敗します。電源がオンになった後、プラグを差し込まないと、OSは認識しないようです。

他の人はこれを経験しますか？物理的にプラグ/アンプラグせずに利用可能にする方法はありますか？

whileループにopenを入れて繰り返すと、最終的には成功することがわかりました（USBデバイスを再接続することなく）。再起動後に成功するまで約6秒かかり、その後は最初の試行で開きます。