Linuxでディレクトリをインテリジェントに同期するにはどうすればよいですか？

Linuxシステムに同期したい2つのディレクトリがあります。これらのディレクトリの内容のほとんどは同じですが、一部のファイルは異なります。

ディレクトリAに含まれるもの：

File 1
File 2
File 4
File 5

ディレクトリBに含まれるもの：

File 1
File 2
File 3
File 5

同期後、ディレクトリAとディレクトリBの両方に次のものを含める必要があります。

File 1
File 2
File 3
File 4
File 5

これは一例です。実際のディレクトリには数千のファイルが含まれ、そのサイズは数GBです。

Linuxでこれを行うにはどうすればよいですか？

更新：ファイル1、2、4、5がディレクトリAではなく、ディレクトリAにあるサブディレクトリAAにある場合はどうなりますか？ディレクトリBのファイルは同じままです。同期した後、ファイル1、2、5の複数のコピーになりたくありません。

あなたが欲しいのはrsync：

$ cd -- "$(mktemp --directory)
$ mkdir A B
$ touch A/File\ {1,2,4,5}
$ touch B/File\ {1,2,3,5}
$ rsync -a A/ B
$ rsync -a B/ A
$ ls A B
A:
'File 1'  'File 2'  'File 3'  'File 4'  'File 5'

B:
'File 1'  'File 2'  'File 3'  'File 4'  'File 5'

rsyncディレクトリの同期に必要なファイルのみを転送します。他の* nixツールとは異なり、最初のディレクトリ名の後のスラッシュは重要です- ディレクトリ自体ではなくソースディレクトリの内容をコピーする必要があることを示します。

両方のディレクトリが同じレベルにあるAと仮定しBます

$ rsync -a A/ B/ & rsync -a B/ A/