ローカルgpgキーペアを取得したら、ローカルユーザーのキーセットに不明なキーをインポートできます。私の場合、キー5CC908FDB71E12C2は次のようにインポートする必要があります。
$ gpg --recv-keys 5CC908FDB71E12C2
gpg: keybox '/home/user/.gnupg/pubring.kbx' created
gpg: key 5CC908FDB71E12C2: 8 signatures not checked due to missing keys
gpg: /home/aaron/.gnupg/trustdb.gpg: trustdb created
gpg: key 5CC908FDB71E12C2: public key "Daniel Stenberg <daniel@haxx.se>" imported
gpg: no ultimately trusted keys found
gpg: Total number processed: 1
gpg:               imported: 1
  --recv-keys key IDs:キーサーバーから指定されたキーIDを持つキーをインポートします。  
上記が失敗した場合、ローカルgpgキーストア/データベースを生成する必要があるかもしれません。
  上記の手順によりローカルキーデータベースが作成されるようになったため、以下の手順は不要になる場合があります。これは、ディストリビューションとgpgバージョンおよび構成に依存します。
gpgローカルユーザーのキーデータベースがまだない場合。
gpg --generate-key 
または  
gpg --full-gen-key 
ドキュメントが言うこと。
   --generate-key
   --gen-key
          Generate  a  new key pair using the current default parameters.  This is the standard command to create a new key.  In addition to the key a revocation certificate is created and stored in the
          ‘openpgp-revocs.d’ directory below the GnuPG home directory.
   --full-generate-key
   --full-gen-key
          Generate a new key pair with dialogs for all options.  This is an extended version of --generate-key.
          There is also a feature which allows you to create keys in batch mode. See the manual section ``Unattended key generation'' on how to use this.