BluetoothがUbuntuで機能しなくなる

Ubuntu GnomeでLenovo Yoga 2 Proを使用しています。私はこのラップトップで14.10から始めて、アップグレードを続け、現在17.04にいると思います。ずっと、Bluetoothデバイスを快適に使用したことがありませんでした。

コールドブートを実行すると、通常はヘッドフォン、マウス、キーボードの1つまたは2つが動作しますが、通常は数分後に停止します。タイムアウトが設定されているようには見えませんが、タイムアウトが非アクティブに関連付けられている場合、この可能性を完全に排除することはできません。私はほとんどの答えをオンラインで閲覧し、解決策を見つけることができなかったと思います。

sudo service bluetooth status：

 bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor prese
   Active: active (running) since Mon 2017-05-15 09:46:39 EDT; 2h 0min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 1672 (bluetoothd)
   Status: "Running"
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─1672 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

May 15 11:22:38 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:22:38 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:23:08 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:23:08 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:23:38 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:23:38 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:24:08 Sencer bluetoothd[1672]: Can't get HIDP connection info
May 15 11:24:08 Sencer bluetoothd[1672]: connect: No route to host (113)
May 15 11:24:40 Sencer bluetoothd[1672]: Failed to set mode: Failed (0x03)
May 15 11:25:28 Sencer bluetoothd[1672]: Failed to set mode: Failed (0x03)

rfkill list：

0: ideapad_wlan: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
1: ideapad_bluetooth: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
2: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
3: hci0: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no