質問に答えるには、基本的に、モデルで残差、つまりがどのように計算されるかを知る必要があります 。それはです。まず、偽のデータ()を生成し、モデルを近似します(平均なし)。^ X t = X t − e t X tetarma
Xt^=Xt−etXtarima(.5,.6)
arma
library(forecast)
n=1000
ts_AR <- arima.sim(n = n, list(ar = 0.5,ma=0.6))
f=arima(ts_AR,order=c(1,0,1),include.mean=FALSE)
summary(f)
Series: ts_AR
ARIMA(1,0,1) with zero mean
Coefficients:
ar1 ma1
0.4879 0.5595
s.e. 0.0335 0.0317
sigma^2 estimated as 1.014: log likelihood=-1426.7
AIC=2859.4 AICc=2859.42 BIC=2874.12
Training set error measures:
ME RMSE MAE MPE MAPE MASE
Training set 0.02102758 1.00722 0.8057205 40.05802 160.1078 0.6313145
ここで、次のように残差を作成します(1には残差がないため)、:。ここで、とは、上記の近似モデルで推定された自己回帰および移動平均部分です。これがコードです:T = 2 、。。。、N 、E 、T = X T - A R * XのT - 1 - M * E T - 1 A R M Ae1=0t=2,...,net=Xt−Ar∗Xt−1−Ma∗et−1ArMa
e = rep(1,n)
e[1] = 0 ##since there is no residual at 1, e1 = 0
for (t in (2 : n)){
e[t] = ts_AR[t]-coef(f)[1]*ts_AR[t-1]-coef(f)[2]*e[t-1]
}
残差が見つかったら、値はます。したがって、以下では、Rから取得した最初の10個の近似値と、上で作成したから計算できる値(つまり手動で)を比較しました。^ X t = X t − e t e tetXt^=Xt−etet
cbind(fitted.from.package=fitted(f)[1:10],fitted.calculated.manually=ts_AR[1:10]-e[1:10])
fitted.from.package fitted.calculated.manually
[1,] -0.4193068 -1.1653515
[2,] -0.8395447 -0.5685977
[3,] -0.4386956 -0.6051324
[4,] 0.3594109 0.4403898
[5,] 2.9358336 2.9013738
[6,] 1.3489537 1.3682191
[7,] 0.5329436 0.5219576
[8,] 1.0221220 1.0283511
[9,] 0.6083310 0.6048668
[10,] -0.5371484 -0.5352324
ご覧のとおり、近くにありますがまったく同じではありません。その理由は、残差を作成したときにを設定したためです。他の選択肢もあります。たとえば、ヘルプファイルtoに基づくと、カルマンフィルターによって検出された残差とその分散、したがって計算はとは少し異なります。しかし、時間が経つにつれ、それらは収束します。
Ar(1)モデルについて説明します。モデルを(平均なしで)適合させ、係数を使用して適合値を計算する方法を直接示します。今回は残差を計算しませんでした。最初の10個のフィッティングされた値を最初の1個を削除したことを報告したことに注意してください(繰り返しますが、定義方法によって異なります)。ご覧のとおり、これらはまったく同じです。e te1=0arima
et
f=arima(ts_AR,order=c(1,0,0),include.mean=FALSE)
cbind(fitted.from.package=fitted(f)[2:10],fitted.calculated.manually=coef(f)*ts_AR[1:9])
fitted.from.package fitted.calculated.manually
[1,] -0.8356307 -0.8356307
[2,] -0.6320580 -0.6320580
[3,] 0.0696877 0.0696877
[4,] 2.1549019 2.1549019
[5,] 2.0480074 2.0480074
[6,] 0.8814094 0.8814094
[7,] 0.9039184 0.9039184
[8,] 0.8079823 0.8079823
[9,] -0.1347165 -0.1347165
arima
、「(...)カルマンフィルターによって検出されたイノベーションとその分散」と述べています。したがって、関数はどうやら初期値にカルマンフィルターをどうやら使用します。