グラフィカルな直観
ではARモデル、巡回行動は特性多項式に複素共役根から来ます。最初に直感を与えるために、以下のインパルス応答関数を2つのサンプルAR(2)モデルにプロットしました。
- 複雑なルーツを持つ永続的なプロセス。
- 本当のルーツを持つ永続的なプロセス。

j=1…,p、特性多項式の根は1λjλ1,…,λpAλ=reiωtλ¯=re−iωtrr∈[0,1)ω
詳細なAR(2)の例
AR(2)があるとしましょう:
yt=ϕ1yt−1+ϕ2yt−2+ϵt
任意のAR(p)をVAR(1)として書き込むことができます。この場合、VAR(1)表現は次のとおりです。
[ytyt−1]Xt=[ϕ11ϕ20]A[yt−1yt−2]Xt−1+[ϵt0]Ut
AXtytAλ2−ϕ1λ−ϕ2=0
Aλ1=ϕ1+ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2λ2=ϕ1−ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2
Av1=[λ11]v2=[λ21]
E[Xt+k∣Xt,Xt−1,…]=AkXtAkAk=[λ11λ21][λk100λk2]⎡⎣1λ1−λ2−1λ1−λ2−λ2λ1−λ2λ1λ1−λ2⎤⎦
λλk
ϕ21+4ϕ2<0
ϕ21+4ϕ2<0A
ct=λλ−λ¯yt−λλ¯λ−λ¯yt−1
E[yt+k∣yt,yt−1,…]
E[yt+k∣yt,yt−1,…]=ctλk+c¯tλ¯k=atrkcos(ωk+θt)
0≤r<1
rωatθtreiθ=rcosθ+rsinθ
λ=reiωλ¯=re−iωr=|λ|=−ϕ2−−−−√
ω=atan2(imagλ,realλ)=atan2(12−ϕ21−4ϕ2−−−−−−−−−√,12ϕ1)
at=2|ct|θt=atan2(imagct,realct)
付録
注:用語の混乱を招く警告!Aの特性多項式をAR(p)の特性多項式に関連付ける
別の時系列のトリックは、ラグ演算子を使用してAR(p)を次のように記述することです。
(1−ϕ1L−ϕ2L2−…−ϕpLp)yt=ϵt
Lz1−ϕ1z−…−ϕpzpAz=1λz|λ|<1|z|>1
参考文献
プラド、ラケル、マイクウェスト、時系列:モデリング、計算、推論、2010