仮定、ベクトルが未知の平均値の多変量分布を有すると仮定されると既知の分散共分散行列。私たちは、観察するために、このディストリビューションとの願いから予測公平な線形予測を使用して、この情報から:(μ、μ、…、μ)Σ(z 1、z 2、… 、z n ) z 0(Z0,Z1,…,Zn)(μ,μ,…,μ)Σ(z1,z2,…,zn) z0
- 線形は、予測が係数を決定するためにの形式を取る必要があることを意味します。これらの係数は、多くの場合、事前にわかっているもの、つまりエントリに依存します。λIΣz0^=λ1z1+λ2z2+⋯+λnznλiΣ
この予測子は、確率変数と見なすこともできます。Z0^= λ1Z1+ λ2Z2+ ⋯ + λんZん
- 公正な手段の期待、その(未知)に等しい平均。 μZ0^μ
書き出すと、係数に関する情報が得られます。
μ= E[Z0^]=E[λ1Z1+λ2Z2+⋯+λnZn]=λ1E[Z1]+λ2E[Z2]+⋯+λnE[Zn]=λ1μ+⋯+λnμ=(λ1+⋯+λn)μ.
2行目は期待値の線形性によるもので、残りはすべて単純代数です。この手順はの値に関係なく機能すると想定されているため、明らかに係数は1になるように合計する必要があります。係数をベクトル表記で書き込むと、これは適切に記述できます。λ = (λ I )「1 λ = 1μλ=(λi)′1λ=1
そのような不偏線形予測子のセットの中で、部屋の平均平方で測定された、実際の値から可能な限り逸脱しないものを探します。これもまた計算です。これは、共分散の双線形性と対称性に依存しています。共分散のアプリケーションは、2行目の合計を担当します。
E[(Z0^−Z0)2]=E[(λ1Z1+λ2Z2+⋯+λnZn−Z0)2]=∑i=1n∑j=1nλiλjvar[Zi,Zj]−2∑i=1nλivar[Zi,Z0]+var[Z0,Z0]=∑i=1n∑j=1nλiλjΣi,j−2∑i=1nλiΣ0,i+Σ0,0.
係数は、この(線形)制約影響を受けるこの2次形式を最小化することで取得できます。これは、ラグランジュ乗数の方法を使用して容易に解決され、方程式の線形システムである「クリギング方程式」が生成されます。1λ=1
アプリケーションでは、は空間確率過程(「ランダムフィールド」)です。つまり、特定の固定(ランダムではない)位置のセット、それらの位置でのの値のベクトル、は、ある種の多変量分布を持つランダムです。書き込みと、上記分析を適用すると仮定すると、全ての処理手段をの場所同じであると仮定すると、これらの処理値の共分散行列箇所は確実に知られています。Zx0,…,xnZ(Z(x0),…,Z(xn))Zi=Z(xi)n+1xin+1
これを解釈してみましょう。 仮定(一定の平均と既知の共分散を含む)の下で、係数は任意の線形推定量によって達成可能な最小分散を決定します。この分散をと呼びましょう(「OK」は「通常のクリギング」を意味します)。これは、マトリックスのみ依存します。から繰り返しサンプリングしこれらの係数を使用して、残りの値から値を予測すると、σ2OKΣ(Z0、… 、Zn)z0
平均して私たちの予測は正しいでしょう。
一般的に、我々の予測約外れるでしょうの実際の値から。z0σO Kz0
正確なデータから表面を推定するような実際の状況にこれを適用する前に、もっと多くのことを言う必要があります。空間プロセスの統計的特性が場所ごとに、また実現ごとにどのように変化するかについて、追加の仮定が必要です(ただし、 、実際には、通常、1つの実現のみが使用可能になります)。しかし、この説明は、「最良の」偏りのない線形予測子( "BLUP")の検索が線形方程式のシステムに直接つながる方法をたどるのに十分なはずです。
ちなみに、は同じデータを使用して予備的な手順( "バリオグラフィー"として知られています)で推定されるため、通常行われるクリギングは最小二乗推定とまったく同じではありません。 これは、が既知である(およびデータから独立したFortioriである)と仮定したこの導出の仮定に反しています。したがって、非常に最初に、クリギングにはいくつかの概念的および統計的な欠陥が組み込まれています。思慮深い開業医は常にこれを認識しており、矛盾を正当化する(試してみる)ためのさまざまな創造的な方法を見つけました。(大量のデータがあると本当に役立ちます。) を同時に推定するための手順が存在するようになりましたΣΣΣ未知の場所の値のコレクションを予測します。この偉業を成し遂げるためには、少し強い仮定(多変量正規性)が必要です。